RESEARCH NOTES
让一次实验，留下能回来的路
比结果截图多记一点：当时为什么这样做，后来又发现了什么。
排版示例 · 这篇文章是为初稿准备的示例，可替换成你自己的文字。
这是一篇示例实验笔记，用来展示图片、表格、公式、代码块和长文排版。
实验结束以后，最容易留下的是一张图。隔了一段时间，再回头看那条曲线，却未必还记得当时改了什么。
先写下这次想知道什么
运行之前，给这次实验写一句话：我想通过改变什么，观察什么。它可以很短，但应该指向一个具体问题。
比如，这是一份示意配置：
# 示例配置，替换成真实实验参数
experiment: first-note
seed: 42
question: "这次改动会带来什么变化？"
记住当时的条件
- 这次使用了哪些数据和参数。
- 和上一次相比，具体改了哪一处。
- 运行过程有没有出现值得记录的现象。
- 结果文件保存在哪里。
把观察和解释都写下来
先描述自己实际看到的现象，再写可能的解释。允许解释暂时停留在猜想，也允许结果和预期不一样。
记录的价值，有时要在下一次遇到同一个问题时才会显现。
留下下一步
最后记一件最值得继续做的事。下一次打开笔记，可以从这里开始。
用图片说明问题
图片可以放进 assets/images/，在 Markdown 里引用；引号内的文字会显示为图注。
把公式和比较写清楚
例如，手物交互里的总损失可以用下面的示意公式表达。行内也可以写 \mathcal{L}_{\mathrm{contact}}，让变量自然进入句子。
\begin{aligned}
\mathcal{L} &= \lambda_{\mathrm{pose}}\mathcal{L}_{\mathrm{pose}}
+ \lambda_{\mathrm{contact}}\mathcal{L}_{\mathrm{contact}} \\
&\quad + \lambda_{\mathrm{temp}}\sum_{t=2}^{T}\lVert \mathbf{x}_{t}-\mathbf{x}_{t-1}\rVert_2^2
\end{aligned}
下面是待填写的记录表。实际写笔记时，换成自己的方法名、测量值和运行记录即可。
| 设置 | 接触误差（mm）↓ | 穿透深度（mm）↓ | 时间一致性误差↓ | 观察记录 |
|---|---|---|---|---|
| 原始设置 | 待测量 | 待测量 | 待测量 | 记录实际观察 |
| 加入接触约束 | 待测量 | 待测量 | 待测量 | 记录实际观察 |
| 加入时间约束 | 待测量 | 待测量 | 待测量 | 记录实际观察 |
手机上可以左右滑动宽表格和较长的独立公式。
谢谢你读到这里。